2月7日，德國(guó)柏林國(guó)際果蔬博覽會(huì)開幕前的水果世界里的奇思妙想板塊（FruitnetWorldofFreshIdeas）讓與會(huì)人員領(lǐng)略了果蔬生產(chǎn)、包裝、運(yùn)輸、物流等領(lǐng)域?yàn)榍把氐睦砟罴凹夹g(shù)，令人腦洞大開。其中，比利時(shí)Octinion公司的一款全自動(dòng)草莓選摘機(jī)器人更是成為全場(chǎng)的焦點(diǎn)。

據(jù)悉，草莓的全球總產(chǎn)量在2014年達(dá)到了810萬(wàn)噸，其中以中國(guó)、美國(guó)及歐洲為主要產(chǎn)區(qū)。比利時(shí)周邊各國(guó)的草莓產(chǎn)區(qū)也占到了整個(gè)歐洲的1/3。由于市場(chǎng)潛力巨大，Octinion公司于2013年匯聚了機(jī)械、電子、軟件、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域的專家并啟動(dòng)了全自動(dòng)草莓選摘機(jī)器人的研發(fā)工作。2016年11月，該機(jī)器人雛形問(wèn)世，全球臺(tái)如人類一般挑選、摘取草莓的機(jī)器人正式誕生。

之所以強(qiáng)調(diào)如人類一般摘取草莓主要是因?yàn)椴葺畫赡鄣墓麑?shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出了十分嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。Octinion公司的這款機(jī)器人只有在判斷抓取動(dòng)作不會(huì)傷及草莓后才會(huì)觸發(fā)行動(dòng)。此時(shí)，具有專利技術(shù)的機(jī)器抓手和機(jī)器手臂能夠如人手一般溫柔地摘取果實(shí)，而不損傷草莓的根莖，其抓取效率、抓取速度和分類識(shí)別能力完全能夠同人工操作相提并論。據(jù)悉，該機(jī)器人完成一次摘取動(dòng)作僅需3秒鐘。

之前國(guó)際果蔬報(bào)道也曾介紹過(guò)其它的機(jī)器人抓手產(chǎn)品，但此款產(chǎn)品區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的之處就在于事先對(duì)抓取物的判斷與篩選。換而言之，Octinion機(jī)器人能夠自主發(fā)現(xiàn)那些成熟的草莓，但對(duì)于青澀的草莓，則會(huì)“熟視無(wú)睹”。這一智能化極高的功能主要得益于機(jī)器人身上配備的諸多攝像頭以及先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)成熟的草莓后，機(jī)器人會(huì)自行生成3D圖像并定位摘取。來(lái)自O(shè)ctinion的數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人的預(yù)判斷能力能夠摘選出高達(dá)70%的成熟草莓。

不僅智能化程度極高，而且該款產(chǎn)品對(duì)于工作環(huán)境的適應(yīng)也做到了“即插即用”而不需要用戶對(duì)草莓溫室做額外的結(jié)構(gòu)改變。更如虎添翼的是，基于特殊信號(hào)塔的自主定位系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠在工作場(chǎng)所靈活穿梭，地“單打獨(dú)斗”。這也是該項(xiàng)技術(shù)首次被運(yùn)用到機(jī)器人的自主導(dǎo)航中。

另外，Octinion公司并沒(méi)有停下此款產(chǎn)品的研發(fā)改善工作。預(yù)計(jì)在2017年，將新增更高端的質(zhì)量監(jiān)控和后勤處理兩大功能。前者將賦予機(jī)器人根據(jù)草莓的形狀、質(zhì)量、甚至某些特性來(lái)進(jìn)行更復(fù)雜的分類、選摘能力。而后者能夠使機(jī)器人將采摘的草莓直接放到的包裝介質(zhì)中。

Octinion是一家專注于測(cè)試和測(cè)量解決方案和機(jī)電一體化產(chǎn)品研發(fā)的創(chuàng)新性研發(fā)企業(yè)。公司成立于2009年，總部位于比利時(shí)海弗萊，目前主要涉足農(nóng)業(yè)、食品及工業(yè)三大領(lǐng)域。

在現(xiàn)場(chǎng)的提問(wèn)環(huán)節(jié)，公司CEO兼創(chuàng)始人TomCoen先生表示，該款產(chǎn)品距離終的商品化僅一步之遙，公司將在2018年前推出樣機(jī)。同時(shí)，他認(rèn)為此款產(chǎn)品的問(wèn)世將有望解決困擾發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，而機(jī)器人24小時(shí)的全天候待命優(yōu)勢(shì)也將進(jìn)一步提升草莓的摘取和分類效率。